علاوه بر سیستم اطلاعات سرگرمی به روز، لکسوس تغییراتی در داخل ES ایجاد می کند. اکنون یک جای عینک آفتابی وجود دارد و طراحی جدید محل قرارگیری لیوان را تغییر می دهد. پد شارژ بی سیم اختیاری است.
تمام نمرات ES 2023 با سیستم چندرسانه ای به روز شده لکسوس در دسترس هستند. به صورت استاندارد با صفحه نمایش 8.0 اینچی یا صفحه نمایش 12.3 اینچی اختیاری عرضه می شود. این شرکت می گوید که این واحد وضوح بالاتری نسبت به قبلی دارد. از کنترل صوتی، اتصال بلوتوث دوگانه و نسخه های بی سیم Apple CarPlay و Android Auto پشتیبانی می کند.
تریم جدید F Sport Design در مدل های ES 250 AWD، ES 350 و ES 300h موجود است. با استفاده از پکیج Premium به عنوان نقطه شروع، این مدل ها با پوشیدن سپر جلوی اصلاح شده با جلوپنجره بهینه شده و یک اسپویلر کوچک عقب، ظاهری تهاجمی تر دارند. این بسته همچنین شامل چرخ‌های 19 اینچی F Sport با طراحی پره‌های تقسیم‌شده و روکش مشکی براق است. Intuitive Park Assist به صورت استاندارد ارائه می شود.
درجه F Sport Handling برای ES 350 و ES 300h موجود است. این مدل‌ها به‌روزرسانی‌هایی را از تریم F Sport Design دریافت می‌کنند. به علاوه، دمپرهای تطبیقی و اضافه شدن حالت‌های رانندگی + Sport و سفارشی وجود دارد.
گزینه های موجود برای این سطح تریم همانند نسخه F Sport Design است.
تریم F Sport Design چندین ارتقاء اختیاری را به خریداران ارائه می دهد. آنها می توانند استریو مارک لوینسون، صفحه نمایش اطلاعات سرگرمی 12.3 اینچی، نمایشگر هدآپ، آفتابگیر عقب برقی، سقف پانوراما، چراغ های جلو LED سه پرتو، و صندوق عقب را اضافه کنند.
لکسوس ES 2023 با همان ظاهر بیرونی اما فناوری داخلی به روز شده وارد بازار می شود. به علاوه، دو سطح جدید F Sport وجود دارد. قیمت این سدان اکنون از 42490 دلار پس از هزینه اجباری 1150 دلاری مقصد شروع می شود.
کابین دارای فرمان گرم‌کن، روکش‌های فلزی پدال‌ها و سرپوش مشکی است. سه رنگ تودوزی NuLuxe وجود دارد: مشکی، قرمز مداری و سفید. همه آنها دارای تریم آلومینیوم Hadori هستند.
خریداران می توانند از بین دو رنگ کابین انتخاب کنند. اثاثه یا لوازم داخلی NuLuxe پالومینو با تزئینات گردویی قهوه ای ضعیف یا NuLuxe مشکی با منافذ باز مشکی وجود دارد.
