BMW M5 Touring E61 در دویدن با حداکثر سرعت به سرعت 205 مایل در ساعت می رسد

نسل E61 M5 که بین سال‌های 2004 تا 2010 تولید شد، اولین سدان تولیدی بود که موتور V10 داشت. همچنین به عنوان یک مدل تورینگ در اروپا فروخته می شد که در آن زمان سریع ترین استیشن واگن در قاره بود. یک M6 کوپه و کانورتیبل مربوط به مکانیکی نیز بر اساس نسخه کوتاه شده شاسی M5 و با استفاده از تعداد زیادی از اجزای مکانیکی آن فروخته شد.